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曲轴生产线自动上下料机器人改造方案

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曲轴生产线自动上下料机器人改造方案

一、客户情况

客户是专业生产汽车曲轴的厂家,曲轴生产线多数由数控车床和专用机床组成,自动线上设备有车床、磨床,滚压机,平衡机,抛光机、清洗机和曲轴系列专机等先进设备对主轴颈、连杆轴颈进行数控车削、磨削等加工,整条生产线工人较多。曲轴较重,较大。

二、自动化要求

这是客户的一个曲轴生产线自动上下料机器人

改造项目,也是国家的实现柔性化单元的标杆性项目,希望对曲轴粗加工线上的数控加工能够用机器人替代操作工,实现大批量自动化加工,以节省劳务成本,提高生产效率,保证产品质量。

三、解决方案

2、送料系统的配置:配备2套带工装输送料道以及在线检测工位、翻转工位、角向定位,物料在线监控设备等。采用桁架式机械手完成自动上下料,就必须事先把零件摆好,如果采用这种方法,就不能实现上下料自动化。因此采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择,然后再由专用的料道为机械手自动送料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓,振动盘的自动排序和送料,大大提高了材料准备的效率,并缩短了工件的装卸时间。

四、项目效果

本案采用的重型桁架式机器人机械手,最大规格的抓取能力有3吨,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形的重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,模块化的设计,独立的控制方式,配备用紧急情况下的安全急停装置,适合于大型设备和重载的场合使用。

五、曲轴自动上下料系统优越性

(1) 生产效率高:为了提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。