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轴承内外圈车削自动上下料机器人

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客户是无锡的一家生产滚动轴承的外资企业。工厂现有近100台刀塔式国产和进口的中高端数控车床,用于轴承内外圈车削加工,工厂按照两班倒生产,共有数控车操作工近200人左右。

因为产品大部分出口美国,企业面临着人民币升值的压力,再加工原材料和工人工资的不断上涨,致使生产成本不断提高。客户想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式,采用机器人替代人工上下料,实现大批量自动化加工,提高企业经济效益和盈利水平,提升参与国际竞争的能力。

这是一个数控车床的自动化改造项目,因此该着项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目相比,会受到许多客观条件的限制。

1、个性化。切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题。

2、经济性。着眼于项目的性价比,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。

通过建立自动化车削加工单元,可以满足轴承内外圈的大批量自动化加工。

4、送料系统的配置:采用6工位旋转料仓。旋转料仓由驱动电机、减速机,链条、托盘、举升装置和控制系统等构成。料仓的旋转采用减速机带动链条旋转实现,由传感器控制料仓内托盘的位置,物料的进给采用电机和减速机带动链条上的托板升降来实现,自动料仓的控制由独立的PLC控制器完成。

四、项目效果

1、这个切削加工单元的按照原来的加工方式,每台数控机床配备一名操作工,分两班次共200个人,现在每个操作工至少可以照看10台数控车床,每班只需10个操作工,大大节省了劳力成本,两年内可以收回机器人成本。

2、要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率,实现了自动化大批量加工。

3、产品质量有了保证。机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。